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时间：2024-05-09 03:19:15来源：界面新闻
当地时间5月7日，美国激光雷达上市公司Luminar在财报中透露，特斯拉成为其2024年第一季度最大的客户，贡献了该公司10%以上的收入。按照财报公布的数据计算，特斯拉购买了超过210万美元的激光雷达。
激光雷达是智能驾驶感知领域中常见的传感器之一。在目前的智能驾驶行业，主要有以激光雷达作为主传感器的路线和以摄像头作为主传感器、舍弃激光雷达的纯视觉路线两种。毫米波雷达则通常作为辅助传感器出现。
特斯拉遭视为纯视觉路线的领军者。该公司CEO埃隆·马斯克曾不止一次公开表达过对激光雷达的“不满”。
早在2015年，马斯克就称激光雷达对于自动驾驶汽车来说毫无意义。此后在2017至2019年，他多次表达了类似观点，不断抛出“激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测”，“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”，“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终，傻子才用激光雷达”等言论。
2021年起，在马斯克的带领下，特斯拉也确实一直在走纯视觉路线，是首个将纯视觉自动驾驶方案应用量产车型的公司。这也带动国内一众智驾公司和车企投入纯视觉的大潮。
对于高阶智能驾驶，激光雷达和纯视觉路线遭讨论最多的区别在成本方面。如果选择装配激光雷达，由于其硬件价格较高，车辆在BOM（物料）成本上的支出就会变高；如果选择纯视觉，BOM成本会显著降低。
不过，纯视觉路线虽然在硬件上省了钱，却会增加智驾系统软件开发的成本。
毫末智行告诉界面新闻，激光雷达方案可以更好提高感知的稳定性，弥补视觉感知算法的一些问题。纯视觉感知方案对软件研发的要求更高，前提投入会更大，这些需要在未来随着大规模量产而摊薄成本。
“不是每一个车企都是特斯拉。”有激光雷达行业从业者对界面新闻直言，由于选择纯视觉路线的开发成本巨大，从去年下半年开始，国内很少有智驾公司和车企选择坚持做纯视觉。
马斯克此前在社交平台发文称，特斯拉今年将在AI训练和推理方面投入约100亿美元。除了资金和庞大的算力支持以外，今年4月，特斯拉汽车FSD（Full-Self Driving，完全自动驾驶）系统累计行驶里程已达10亿英里，断层超越其他企业，这为特斯拉带来了大量真实数据以训练自动驾驶模型。
“激光雷达像一个‘作弊武器’，用它可以让你的ADAS（高级驾驶辅助系统）能力提升2年，在很多场景下它能提升10倍以上。”国产激光雷达厂商禾赛科技联合创始人及CEO李一帆曾表示。
那为何马斯克此前会如此“嫌弃”激光雷达呢？
前述激光雷达行业从业者告诉界面新闻，在特斯拉进行路线选择时，单颗激光雷达的价格就高达1000多美金，并且体积大，性能也没有达到现在的水平。如今激光雷达的价格大幅降低，甚至国内有厂商做到了千元级别，体积也在不断减小，性能则在提升。
他认为，如果从成本角度考虑，大家会在几种传感器之间去做取舍，但当成本降低到一定水平，和高端摄像头所差无几，或者说从成本和所带来的系统增益来看，激光雷达达到了一个比较高的性价比，那么企业一定会希望将激光雷达纳入系统。
