快捷导航 
时间：2023-04-07 19:40:54来源：互联网
来源：乐居财经 李礼
在一望无际的田野上，一辆搭载着AG360导航的拖拉机正在笔直的前行。
“性能好，操作简单，跑得直，跑得快！铺膜的话，融易新媒体，两三千亩，点个导航直接走，也不用一直回头看。”一位来自甘肃省张掖市河西吉峰农机有限公司的员工，正在展示现代农业智能化耕作。
这家公司与司南导航从2020年开始合作，代理销售司南导航旗下的农机自动驾驶系统。
不过这款产品对于司南导航来说似乎并不赚钱。为了争取更多的市场份额，司南导航把农机自动驾驶系统的售价从2019年的2.93万元/套下降至2022年上半年的7081.87元/套，下降幅度达76%，毛利率也是一路下滑，2022年上半年，农机自动驾驶系统毛利率仅0.38%，几乎贴地。
司南导航致力于高精度全球卫星导航系统（GNSS）差分定位核心技术算法、芯片、板卡/模块及终端产品的研发。除了农机自动驾驶系统这款产品，主营业务还包括高精度GNSS板卡/模块、数据采集设备以及数据应用及系统解决方案服务。
这三块业务的售价也存在不同程度的下滑，然而其营业收入并没有依仗“薄利多销”而大幅增长。反而要靠政府补贴支撑业绩。2021年，司南导航计入当期损益或冲减相关成本费用损失的政府补助金额就达到2757.12万元，政府补助占利润总额的比例高达96%。
2023年3月8日，司南导航更新了招股说明书，拟在科创板上市。白热竞争背景下，司南导航的业绩陷入“原地踏步”的境地，同时，公司研发成果备受质疑、前五大客户即是客户又是供应商、应收账款占营业收入五成等问题，为司南导航的IPO之路增添了诸多不确定性。
一、王永泉与华测导航“分手”，挖走一众高管
1970年出生的江苏海安人王永泉算是科班出身，本科毕业于重庆大学，主修精密仪器与机械专业。
1993年，王永泉毕业后的第一份工作在常州大地测距仪厂任开发部主任，1996年9月-2000年12月，王永泉到广州南方测绘仪器有限公司（以下简称“南方测绘”）任副总工程师，从此以后，王永泉与这家公司结下了不解之缘。
之后的两年，王永泉在广州市中海达测绘仪器有限公司，任总工程师。2003年，王永泉选择到上海交通大学攻读博士，专业依旧是精密仪器及机械专业。读博期间，王永泉对高精度卫星导航产品国产化的市场前景十分看好，同年7月，与赵延平、刘怀国三人共同出资成立了华测导航，自主研发国产品牌产品。
因王昌具有高精度卫星导航产品方面的管理工作经历（曾在天宝公司中国代理商任总经理），被华测导航聘为总经理并成为早期股东之一。
不过王永泉的首次创业并不顺利，2012年9月，王永泉、王昌二人因与华测导航实际控制人赵延平在经营和管理理念上存在分歧，决定退出华测导航并转让出资。
同月，王永泉、王昌、赵延平、王向忠及华测导航共同签订了《关于上海华测导航技术有限公司之股权转让框架协议》，约定在华测导航截至2011年12月31日的净资产4200万元的基础上，王永泉以1050万元的价格将其所持华测导航的25%出资全部转让给赵延平；王昌以504万元的价格将其所持华测导航的12%出资全部转让给王向忠。
一同“出走”的还有核心技术人员刘若普和宋阳、财务负责人黄懿等8人，均于2012年离开华测导航。
除上述人员外，华测导航原二部人员中的孙国良、刘晓娟、袁浩也从华测导航离职，加入了司南导航，主要从事研发工作。
乐居财经《预审IPO》注意到，司南导航的设立时间为2012年2月，彼时，王永泉和王昌还未与前任东家华测导航“分手”，二人在设立司南有限时正与华测导航及其实控人商议退出华测导航事宜，故二人委托吴晖、李江涛及徐纪洋先行设立司南有限，并代持其股权。
然而，这种代持操作是否属于以代持方式规避竞业禁止的要求？是否违反竞业协议？如果属于违反竞业协议，可能会引发相关诉讼和赔偿，涉案实控人如果因为保密义务等被追究刑事责任，必然会对科创板IPO产生直接影响。
不过，在2015年8月，也就是事后第三年，华测导航、赵延平与司南导航、王永泉、王昌签署了《协议书》，确认2012年9月15日签署的《股权转让框架协议》约定的关于技术成果、固定资产、借款及债权债务等相关事项的处理均已履行完毕，相关各方均无异议且不存在任何争议或纠纷，华测导航亦出具《确认函》确认对历史上王永泉、王昌的代持行为明确知晓，承诺放弃对该行为可能产生的一切诉讼权利。
司南导航在经过一系列股转及增资后，于2015年10月29在全国中小企业股份转让系统挂牌，证券代码833972。
此次IPO前，王永泉直接持有司南导航38.46%的股份，并通过澄茂投资控制公司12.16%股份；王昌直接持股18.59%。二人合计控制公司 69.20%的股权，且为一致行动人，王永泉和王昌为公司的控股股东、实际控制人。员工持股平台澄茂投资持股12.16%，创合投资持股4.52%，李江涛、王永和分别持股4.08%、1.72%。
