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时间：2023-04-09 18:47:01来源：生活在线
4月7日,在北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会的指导下,由中关村智友研究院主办、中国机械工业联合会与中国机器人产业联盟参与协办的《Tech Link智友科学家前沿论坛——仿生机器人技术创新与应用》在京圆满闭幕。
此次论坛聚焦仿生机器人领域前沿热点话题,10余位来自清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京工业大学、浙江大学、云深处科技、思灵机器人、北京钢铁侠科技有限公司、北京因时机器人科技有限公司等产、学、研界杰出的科学家与创业者出席了此次活动。中关村智友研究院副院长英语霏主持了此次论坛。
01以科学家为核心 助力仿人机器人发展
大会致辞环节,北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会创新创业处龚维幂处长出席会议并致辞。龚维幂处长表示,“二十大报告提到,‘要不断开辟新领域新赛道,塑造新优势新动能’。机器人产业,尤其是今天讲到的仿生机器人,应该说是非常典型的、带动性很强的未来产业,国家也出台了《“十四五”机器人产业发展规划》、《机器人应用行动实施方案》,我们北京也一直在加快做机器人产业布局。接下来,也希望依托高校,依托企业,包括我们像孵化器这样承载创新创业生态的组织,更好地融入这种国际的科技创新交流体系,营造具有国际竞争力的开发者生态。”
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会创新创业处处长龚维幂
随后,北京理工大学教授、智能机器人高精尖中心常务副主任黄强教授为大会致辞。黄强教授表示,“我觉得今天这个交流,邀请到了清华大学、浙江大学、北京理工大学这些国内从事仿生机器人或者仿真机器人技术的院校,而且专家水平非常高。还有我们北京工业大学的精密传动领域的专家,虽然不是做仿人的,但是他们在这方面产业做得非常好,技术也非常好。我相信通过今天这个会议作为一个契机,我们中国的仿生机器人、仿人机器人会进入一个新的阶段。”
北京理工大学教授、智能机器人高精尖中心常务副主任黄强
随后,北航机器人研究所名誉所长,中关村智友研究院院长王田苗教授在致辞中表示,“我们认为北京的优势在于年轻的科学家。因为他们背后有大量院士、国家重点实验室和知名的高校支撑,另外,北京有特别知名的孵化器和投资机构,这样的话能够加速高端科技成果转化,所以中关村智友研究院就承担了北京市标杆孵化器的任务和使命,希望能以我们自身特有的定位,作为科学家及科创成果转化与知名投资机构的桥梁与纽带,服务于科学家,特别服务于科创生态,为我们国家的创新创业做出我们自己应有的一点贡献。”
北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗
02 聚焦前沿技术难点 推动产业创新突围
在主旨报告环节,论坛主题“仿生机器人技术创新与应用”向观众正式拉开帷幕。北京理工大学机电学院教授,博士生导师,北京理工大学智能机器人研究所所长余张国首先就《北理工仿人机器人研究进展》做主旨报告。余教授首先介绍了仿人机器人的研究意义与发展挑战,尤其谈到了需解决的核心理论与应对思路,并从底层、结构、控制、规划与奔跑等方面介绍了北京理工大学在仿人机器人多模态运动方面的研究进展。余教授表示,“目前仿人机器人存在三个方面的挑战,分别是运动能力、环境适应能力和多任务作业能力,这需要我们付出比较大的努力来去攻克。”
北京理工大学机电学院教授,博导,北京理工大学智能机器人研究所所长余张国
随后,清华大学博士、研究员,清华大学自动化系,清华大学类脑计算中心赵明国博士分享了题为《仿人机器人步态控制的发展》报告,客观地讲述了他从2005年到现在的工作历程与心得体会,一方面是结合类脑芯片做一些计算相关的事,另一方面就是双足机器人的相关工作。从原理到实践,把近20年来的发展历程与经验迭代进行了深入浅出的分享。最后赵博士总结,“从低到高,是对互联网的要求;再高级则是自己做一块主板;再向上升一级,则是将多种计算资源放在里面的SoC。 我们在国家项目里面一个是构建类脑计算的系统,另外一个是计算服务机器人,对算法和算力评估的学习题目,希望能通过计算的解决,帮助提升它的运动能力以及运算能力,这样能够支撑整个机器人的发展。”
清华大学博士、研究员,清华大学自动化系,清华大学类脑计算中心赵明国
