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时间：2024-08-21 19:15:01来源：互联网
日前，中国证监会公布Horizon Robotics（以下简称地平线）境外发行上市备案通知书，标志着地平线香港IPO正式获得证监会批准。
根据证监会公布信息，地平线此次拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。如若地平线未在本备案通知书出具之日起12个月内完成境外发行上市，且拟继续推进的，应当更新备案材料。
据悉，地平线在今年4月已向港交所递交招股书，由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。对于上述情况，《每日经济新闻》记者向地平线方面进行了解，截至发稿时未得到回复。
上汽、比亚迪、英特尔等参投
近3年净亏超175亿元
地平线此前提供的招股书显示，其成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。
自2015年成立至今，地平线已先后完成11轮融资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、五源资本、高瓴、黑石、宁德时代等，累计融资超34亿美元（约合人民币240亿元），在2023年12月28日完成2.1亿美元融资后，估值87.1亿美元（折合人民币超过624亿元）。
产品方面，地平线自2019年起先后发布了车规级芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭载于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等车型上，截至目前处理硬件累计交付量已超500万。
据招股书内容，地平线在2021年至2023年，营收分别为4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。据悉，地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中，汽车解决方案为核心业务，在2021年到2023年收入持续增长，从4.10亿元增至14.70亿元，收入占比则从87.9%增至94.8%。
究竟来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务。产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot等；授权及服务业务则提供算法、软件及开发工具链的授权和相关技术服务。在2021年至2023年间，授权及服务业务收入占比从43.3%增长至62.1%，产品解决方案收入占比则从44.6%降至32.7%。
在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率层面，2021年至2023年，地平线的毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%，高于市场竞争对手。但受制于高额研发费用，地平线2021年~2023年亏损净额分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元。经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。地平线近三年亏损净额175.23亿元，经调整亏损净额达46.29亿元。
对此，地平线解释称，这主要是由于为增强关键核心技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动所致。
创始人放弃大厂高薪创业
专家：智驾市场竞争将进一步白热化
从不遭看好到明星独角兽，地平线只用了短短几年时间。
在这个过程中，创始人兼CEO余凯扮演着重要角色。公开资料显示，余凯，江西南昌人，本硕毕业于南京大学，2004年获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位，并开始长期在计算机工程领域深耕，曾在微软、西门子和NEC工作。2012年，余凯加盟百度，曾任百度研究院副院长等职，深受李彦宏器重。
据中国企业家杂志报道，在敏锐地意识到人工智能的广阔未来，而软件算法与硬件芯片深度结合在其中至关重要，余凯于2015年决定离开百度，做边缘人工智能芯片和计算平台。地平线由此在北京成立，并将场景聚焦在智能驾驶和AIoT，成为中国第一家做边缘人工智能芯片的创业公司。到了2019年，预判到汽车智能化时代来了，再加上公司账上资金有限，地平线决定收缩战线，将发展重心放在智能驾驶领域，并于同年发布第一款车规级芯片“征程2”，然后开始与车企洽谈合作。
