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时间：2024-07-13 17:05:01来源：时代周报
编者按：时钟回拨至20年前，根据国家统计局数据，截至2004年底，我国1.82亿城镇居民家庭中，每百户平均拥有家用汽车仅2.18辆。当年的热销车型榜单，几乎遭合资品牌占据。“拥有一辆汽车”还是很多人的奋斗目标。
十年后的2014年，我国汽车产销量双双突破2300万辆，连续六年位居全球第一。当年，全国新能源汽车生产8.39万辆，同比增长近4倍。一大批造车新势力涌现，自主品牌加快走入市场。
林无静树，川无停流。2024年，我国汽车制造企业在新能源、智能驾驶、车联网等领域突飞猛进，推动产业技术蓬勃发展，新品牌、新技术、新产品不断涌现。时代周报推出策划栏目《汽车新语》，聚焦行业前沿的新产品、新技术和新趋势，细述产业兴衰更替、人物风流，记录时代车轮的滚滚辙印，洞察汽车行业的发展新方向。
科技进步正让汽车产业迸发更多新可能。从以往的四个轮子加发动机，到如今的电气架构、智能互联、个性化配置等，汽车正逐渐成为全能移动工具。不过在完全实现智能化之前，汽车产业还有自动驾驶这座大山须要翻越。
自动驾驶不是新事物。在这一技术落地初期，车企的自动驾驶功能多应用在高速路段。随着产业进步和竞争加剧，行业开始竞逐路况更加复杂的城区场景，不少车企推出城市辅助驾驶功能。这一功能在技术水平、应用场景等多方面较以往有明显进步，但整体仍属于辅助驾驶阶段。
尽管多家车企对未来前景态度乐观，但自动驾驶进城尚需时日。时代周报记者以“自动驾驶技术和功能”为主题向终端市场发起调研，最终有超百位用户参与调研，表达对自动驾驶的观点。其中，14.75%的受访者认为当前自动驾驶技术水平足够，可进一步推广；29.51%的受访者认为5年内自动驾驶技术有望普及。本次受访者均为关注汽车和自动驾驶技术人群。59.84%的受访者年龄在25-35岁之间，占比最高；35-45岁受访者数量占比23.77%；其余受访者年龄在18-25岁之间，或45岁以上。
卷到城区
通俗来说，自动驾驶即车辆系统自行控制车辆行驶的能力。
传统的自动驾驶技术方案主要由感知、决策、控制模块构成，即由车辆各类感知部件获取实时道路信息，系统作出决策并实施控制动作，以操控车辆行驶。
2022年3月1日起实施的《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)将驾驶自动化分为6个等级，从低到高依次为应急辅助(0级)、部分驾驶辅助(1级)、组合驾驶辅助(2级)、有条件自动驾驶(3级)、高度自动驾驶(4级)、完全自动驾驶(5级)。
按上述标准，0级-3级驾驶自动化中，驾驶员需主动控制或在必要时接管车辆，一般由驾驶员承担责任。4-5级驾驶自动化中，车辆系统可在向驾驶员发出接管请求、但未获响应时，自动达到最小风险状态，车企承担责任。
目前，自动驾驶技术在汽车行业的应用主要集中在1-2级，驾驶员须全程控制车辆运行。即便在部分企业宣传的“L2+级”自动驾驶车辆中，驾驶员也须全程紧握方向盘、准备实时接管车辆。
在应用场景上，行业的自动驾驶方案主要针对高速路段、城区场景以及泊车场景。高速路段场景封闭、车况单一，对自动驾驶技术要求有限，主要涉及功能有全速自适应巡航、定速巡航、自动跟车等。国内外多数车企、自动驾驶企业已早早布局。 当下高速道路已成为自动驾驶技术最为普及的应用场景。参与本次调研的53.28%受访者，表示愿意在高速路段使用自动驾驶功能。66.39%的受访者倾向使用全速自适应巡航、自动跟车等功能。
车企比拼自动驾驶，不局限于高速路段，早已延伸至更为高频的城市交通场景。这些场景的路况更复杂、场景更多变，自然对自动驾驶提出更高要求。不少车企也针对性地推出了城区道路的全套解决方案，如蔚来城市NOP、理想城市NOA、小鹏城市NGP等，主要涵盖自动转弯、自动识别红绿灯、行人及障碍物识别等功能。
自动驾驶为什么要进城？
“在高速路段的自动驾驶技术已经较为普及的情况下，车企需要寻找新的竞争点，以提供更具吸引力的产品和服务。”国内头部自动驾驶公司文远知行对时代周报记者表示，“抢先布局城市NOA能够帮助车企在未来市场中占据有利位置。”
