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时间：2024-05-08 16:02:56来源：盖世汽车网
4月22日，百度Apollo在北京车展前夕举办了以“破晓?拥抱智变时刻”为主题的智能汽车产品发布会，正式发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro，号称将高阶城市智驾的硬件成本拉入万元时代。
究竟来看，ANP3 Pro采用纯视觉技术路线，搭载1颗NVIDIA DRIVE Orin(254TOPS)、11个摄像头、3个毫米波雷达以及12个超声波雷达，可实现城市NOA、高速NOA、自动泊车/遥控泊车等全功能；同时，ANP3 Pro可做到“开箱即用”，2024年上半年将覆盖360城，年底可实现全国都能开。
百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏指出，好的智驾，应该是一个靠谱的好司机，什么道路都能开，什么车位都能停。城市智驾的成本要做到足够低，不能只在20万以上的车选配，应该让15万的车都能标配。
图片来源：百度Apollo
百度Apollo方面认为，随着智能化技术的不断演进，城市领航辅助驾驶正从“初期市场”向“大众市场”的“跨沟”，预计到2026年高阶城市智驾将进入放量期。
一些高性价比NOA方案正在涌现，其中的关键点在于利用有限的算力资源、有限的传感器配置，实现更高阶的智驾体验。
就算力而言，区别过往盲目使用大算力芯片的状况，现在大家更期望面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置。
百度Apollo的ANP3 Pro同样如此。据悉，ANP3 Pro可支持15-25万元价格区间的新能源车型搭载，搭载2颗NVIDIA DRIVE Orin(508TOPS)的Apollo ANP3 MAX可支持25万元以上的新能源车型。
在这里，不得不提到另一家高性价比智驾玩家——大疆车载，其于2023年推出“成行平台”并开始在车型上量产，让搭载算力低至32TOPS的智驾芯片，也能实现高速领航、城市记忆领航的高阶智驾功能，100TOPS算力即可实现城市领航的高阶能力。
目前，大疆车载7V+32TOPS方案的整体成本大约在5000元左右，成行平台基础版的7V+32TOPS方案，已在宝骏云朵、iCAR 03等多款平价量产车型上搭载。
在此基础上，融易新媒体消息，大疆车载正持续升级已有方案，以更好地支持城市NOA功能。最新发布的升级版7V+100TOPS和高配版的10V+100TOPS，对关键算法进行了多维度升级，但传感器配置与7V+32TOPS基础版完全一致，其中100TOPS方案的硬件成本为7000元，有望让15万元级别的乘用车都拥有在全国能开的城市NOA功能。
目前其100TOPS方案主要使用的是高通SA8650芯片，据悉，对应的国产化配置正在推进当中。
谈及国产计算方案供应商，这波NOA的落地潮中，地平线脱颖而出。4月24日，地平线发布新一代车载智能计算方案征程6系列，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。征程6系列的主要特点是支持不同定位车型的各种智能驾驶应用的开发和部署，以期在性能和成本效益之间取得平衡。
图片来源：地平线
地平线征程6系列计算方案的身影在多家高阶智驾解决方案中均有体现。
易航智能发布的“笃行”城市智驾平台，采用量产级BEV“灵眸”，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案，其中首推的基于征程6E的城市智驾标准版涵盖极致性能高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，整套价格不高于5000元。
图片来源：易航智能
轻舟智航首发的“轻舟乘风”同样基于征程6打造，该方案涵盖Air、Pro、Max三个版本。
其中轻舟乘风Air版是基于征程6E的7V视觉方案，提供高速NOA功能，适配车型可下探至10万元级；轻舟乘风Pro版是基于征程6M的11V视觉方案，在提供极致高速NOA和城区LCC体验的同时，还能拓展更多城市NOA功能，可适配15万元以上车型。
轻舟乘风Max版同样采用征程6，支持激光雷达接入，可支持轻地图模式和端到端智能驾驶方案，面向20万元以上车型，目标实现全场景NOA。
图片来源：轻舟智航
