时间:2022-10-23 11:53:37来源:盖世汽车
盖世汽车讯 据外媒报道,日本公司日立安斯泰莫株式会社(Hitachi Astemo)宣布为在普通街道上行驶的自动驾驶车辆研发了一款360度立体视觉系统原型。该款全环视传感系统基于多摄像头3D传感技术打造,分辨率高且精度高。
360度立体视觉系统原型(图片来源:日立安斯泰莫)
目前,大多数自动驾驶系统仅限于高速公路使用。为了让自动驾驶系统能在公共道路上行驶,它们需要能够准确地识别车辆周围的整体道路环境,包括识别行人和自行车等各种复杂物体。不过,高精度的雷达和激光雷达系统成本很高,暂时难以得到广泛采用。而全环视摄像头系统虽然在成本方面具有优势,但是主要基于单目摄像头制成,在精度等方面仍需要得到改进。
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