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时间：2022-10-09 17:23:22来源：盖世汽车
随着自动驾驶领域的竞争从比拼Demo、核心技术的上半场，逐渐转向比拼量产速度和规模的下半场，为更好地参与这场角逐，传统车企们也纷纷开始全面发力。
例如长城汽车，通过子公司毫末智行，已经先后实现了辅助驾驶系统在旗下多款车型上搭载，具体应用场景也从高速封闭场景转向了城市开放道路场景。
比亚迪和上汽，在自主研发的基础上，相继与Momenta达成了合作。其中比亚迪还与Momenta联合设立了一家合资公司，以聚焦优势资源，加速自动驾驶研发。而上汽继Momenta，近日又牵手小马智行，共推无人驾驶技术应用落地。
另外，一汽红旗以及长安阿维塔、广汽埃安等传统车企新品牌，也争相将高阶智能驾驶提上了日程。
比较一下，作为“自主一哥”的吉利，显得格外低调。
事实上，过去几年吉利一直在积极推进自动驾驶的自主研发。为此在2021年4月，吉利汽车集团联合亿咖通科技成立了一家智能驾驶公司——吉咖智能，面向L2++及L3级别的辅助驾驶功能，进行感知、算法、底层软件、硬件等全栈技术的研发。
日前，据盖世汽车了解，吉咖智能已经建立了多款智能驾驶控制器平台的自主研发和运营能力。其中面向行泊一体应用场景的高集成度智能驾驶平台，基于国产大算力车规芯片黑芝麻智能A1000打造，将于2023年实现量产交付，并在多款重点车型上首发。据了解，A1000是国内首款完成所有车规认证进入量产阶段的大算力自动驾驶芯片。
视频来源：吉咖智能
行泊一体持续火热，赛道再添“新军”
得益于核心技术的快速发展，以及终端市场对智能驾驶消费需求的持续提升，自动驾驶在国内正进入快速普及期。
据盖世汽车研究院此前测算，2022年上半年，国内前装标配ADAS(L0-L2)的新车上险量达416.4万辆，渗透率超过45%。预计到2025年，国内ADAS的市场渗透率将超过91%，届时L2渗透率将超45%，L3以及L4/L5的渗透率分别有望达到8%和1%。
而目前，智能驾驶赛道正处于从ADAS向高阶自动驾驶跨越的关键阶段，如何快速推进更高阶的L2++甚至L3+自动驾驶落地，成了亟待攻克的重点。
对此业界普遍认为，行泊一体有望成为加速高阶自动驾驶落地的最佳落脚点。
相较于过去行车辅助和泊车辅助分离开发的模式，行泊一体由于可以通过环境感知传感器以及芯片计算资源的深度复用，实现系统性能大幅提升，同时提升开发效率，促进降本增效，正成为汽车产业链上下游企业竞逐的重点。
据不完全统计，目前国内已经有近20家企业对外发布了行泊一体方案，其中部分企业均开始进入前装量产阶段。作为该赛道上的重要一员，吉咖智能也已经迈入了量产冲刺的关键阶段。
凭借创始团队在汽车领域多年的积累，吉咖智能自成立就秉持着全栈自研的发展理念，构建了从感知到规划再到控制执行、数据优化的全栈式自动驾驶研发能力。
基于此，吉咖智能打造了一套高集成度的行泊一体式智能驾驶平台——M平台，算力最高达100+TOPS，可充分满足L2、L2+以及L3等不同级别自动驾驶对行车及泊车的功能要求，包括领航辅助NOA、高速公路辅助驾驶、跨层记忆泊车HPP等。
考虑到不同品牌、不同级别车型对于自动驾驶的不同功能定义及需求，吉咖智能通过在M平台对传感器配置及算力合理裁剪，规划了不同的版本配置，从而为客户提供兼具价格与功能优势的高性价比解决方案。
其中，首款量产产品将是一款中等算力平台的行泊一体域控制器。该产品基于多传感器融合以及卓越的感知算法，针对虚、实车道线，路沿，路灯与各类道路标识等常见目标的识别进行了重点优化，以提升在各类复杂场景中的通过率。
例如在高速领航功能NOA 变道场景中，M平台通过出色的侧向感知能力，大幅提升了变道成功率与舒适性。在进出匝道的时候，可以快速感知侧面前、中、后车辆的不同位置，从而根据实际情况调整车速，实现变道。针对常见的Cut-in 场景，能够准确感知预判插队车辆趋势轨迹，提前规划响应策略，及时做出应对。
与此同时，吉咖智能也在面向更高级别的自动驾驶研发相关的产品。
不过与当前市场主流方案均采用大算力计算平台和高性能传感器组合不同，吉咖智能更多关注的是如何通过相对合理的算力，以及更具性价比的融合感知方案，基于用户的体验作为场景设定和功能开发依据，开发真正符合用户需求的智能驾驶产品。
