快捷导航 
时间：2022-09-19 18:07:41来源：盖世汽车
2022年9月15日，由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海开幕。论坛为期两天，于线上和线下同步进行。
此前，盖世汽车已成功举办四届自动驾驶论坛，见证了行业从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进的全过程。本届论坛得到了寅家科技、智驾科技、Valtech Mobility、考泰斯、昆易电子、德赛西威、新纳传感等35家生态合作伙伴的大力支持。
新纳传感 亚太业务高级副总裁 卢炜
9月16日，大会第二天如期而至，融易新媒体，并由新纳传感亚太业务高级副总裁卢炜主持。会议主要围绕行泊一体架构、高精卫惯组合定位、人机共驾系统设计、自动驾驶测试数据闭环方案、城市NOA等热点技术话题继续展开。
行泊一体的高阶智能驾驶系统应用探讨
北汽研究总院智能网联中心、专业总师 林大洋
在高速场景的自动驾驶功能上，行业里有两种不同的技术路线，第一是行泊一体，其二是行泊分离。林大洋认为，目前及未来两至三年内行泊一体将普遍存在于高速和城市场景中的NOA系统。
由于城市具备点到点的通信能力，随着激光雷达和大算力芯片逐渐上车、克服诸多技术难点，AVP代客泊车也会更广泛地落地。据林大洋介绍，在北汽已量产的智驾系统中，自动驾驶计算平台MDC810充分考虑冗余，可实现城市NOA功能，在泊车上最高可实现AVP的能力。
高精卫惯组合定位赋能自动驾驶
新纳传感 亚太业务高级副总裁 卢炜
要实现高级别的自动驾驶，车辆必须时刻精确地知道自己处于哪一条车道，因此卫惯组合的定位系统是自动驾驶系统中的重要组成部分。如何实现更高精度的定位？高精卫惯组合定位是一项有效方案。
据卢炜介绍，高精卫惯组合系统由IMU、GNSS、融合组合的定位融合引擎等组件构成。在卫惯组合导航定位系统的应用过程中，首先需要解析原始的GNSS信号，第二步是把GNSS信号与IMU的定位信息融合到一起。卢炜表示，好的高精卫惯组合系统需具备成本、性能、质量等方面的优势。新纳传感从底层的IMU和GNSS的芯片模组起，具备丰富的产品线，能提供多种产品选择。
昆易电子高阶自动驾驶测试数据闭环解决方案
昆易电子研发事业部总监 叶周青
自动驾驶领域的传感器有GMSL相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波等，采集时也涉及到环境、音频、V2X地图等方面的传感器。越来越丰富的传感器，带来的是更多挑战。
L4级自动驾驶对数据采集的要求是同步精度高。叶周青介绍，目前昆易电子能实现500微秒到1毫秒的同步精度，在行业内已处于领先梯队。在数据回注方面，对于Corner Case的复现、集群化回归测试等场景的需求，昆易的回注设备也能实现低延时、高仿真的数据回注。
IPU04进化论
德赛西威智能驾驶辅助事业单元副总经理 葛俊钦
过去的几十年中半导体领域发生了重大变革，从最早的电子管到晶体管、集成电路，再到大规模集成电路，摩尔定律在几十年之间高速发展。依托于高精技术的引入，汽车电子行业也随之不断变革。如何能够让产品持续保持对摩尔定律的跟随？
葛俊钦认为，在性能至上的背景下，硬件的预埋只有足以支撑持续的产品功能迭代，消费者才有意愿买单。目前，德赛西威基于英伟达Orin芯片的下一代自动驾驶域控制器IPU04已于多家传统车企和造车新势力定点，下一阶段将着力推进其快速规模化量产。
自动驾驶，智享清洁
