快捷导航 
时间：2020-02-21 18:58:56来源：融易新媒体
（北京商报）2月19日，是美团无人配送车在北京顺义.社区送菜”的第8天，这一天，美团无人车产品负责人再次对车辆进行了技术升级。食材需求、骑手空缺、感染风险，为了让无人配送车在抗疫中发挥实际用途，北京商报记者独家采访获悉，美团无人车团队和美团买菜团队联合作战，在72小时内就完成了从初步沟通到项目落地。更为重要的是，抗疫行动让企业的自动驾驶技术从概念走向可见可用。无人配送车看起来身材小巧，但在车辆改造、精准导航、人车配合等多个环节挑战不断，也将在接下来的战.疫”中继续进化。
并非全场景通杀
.现场调试怎么办？”.核心主力还在隔离中，怎么保障人员？”……美团无人车团队在首次疫情视频会议中就遇到了不少问题。最后美团AI平台部总经理、美团首席科学家夏华夏决定：.把其他项目先停下来，集中攻坚无人车配送，我们应该承担社会责任。”
在前期准备中，美团无人车团队讨论了很多落地场景与方案，包括线下勘察医院场地、头脑风暴WiFi解决方案等。
美团无人车配送中心产品负责人李达向北京商报记者透露，.美团无人车正在同步推进隔离医院、隔离酒店、无接触送菜等项目。送菜项目在2月11日落地顺义后沙峪，是应用最早也是节奏最快的一个，从沟通到落地一共3天”。
在这3天里，李达和团队成员马不停蹄地做准备，让他印象最深的是车辆改装，.因为还在春节期间，仓库已经封了，也没有暖气。我们重新开仓，前前后后十几个人，在露天温度下干了3天。最开始美团无人车是针对外卖场景的，改成送菜的，就需要容量更大。所以我们改造了门，把尺寸和打开方式都变了，现在是类似特斯拉的门，方便取货”。
目前，改造好的美团无人配送车已经上岗。配送范围内的居民在美团买菜下单后，美团智能配送调度系统会把订单指派给无人配送车，无人车在美团买菜站点取货后，自动行驶到目的地社区的无接触配送点，与取货人交接打开餐箱取出物品，全流程隔绝人与人的接触。
美团买菜配送业务区域负责人秦晓光向北京商报记者介绍，.现在配送距离超过10公里重量超过20公斤的订单，都是交给无人车的，有疫情的小区，也是由无人车来送”。
为了防止交叉感染，.我们每天会给无人车多次消毒，车上会贴‘今日已消毒’的字样，让用户放心”，李达强调，这是美团无人配送车在室内、园区真实订单落地后，首次在公开道路进行实际订单的配送。
精准导航是关键
目前，自动驾驶技术仅限于低速与限定场景，比如物流配送、共享出行、公共交通、环卫、零售等领域。
物流配送本就是美团无人车的主要场景，也是疫情之下自动驾驶企业和技术提供商主攻的领域。不过从概念到可用，需要技术支撑并不断调试。
据了解，美团无人车在公开路面上的行驶速度约为20公里/小时。基于区域5G网络和自动驾驶技术，美团无人车可以智能识别红绿灯系统，还能智能避让行人。
相比公开路面，美团无人车在小区内部场景下的挑战更大，也更能体现技术对实战的支撑。
李达举例，.因为每个社区和街道的做法不同，美团无人车并不能进入每一个小区。在与某一个社区物业沟通时，他们要求无人车准确停在具体的楼门口，这需要车辆边行驶边制图，在技术升级之后，我们做到了。美团无人车现在可以进入那个小区送货”。
谈及具体的实现过程和难度，李达进一步解释，.实现门牌号定位主要是基于美团的高精地图、场景poi（信息点）和高精定位能力。相对于小区门口的配送，楼门口的配送对末端场景的地图构建和poi层描述提出了更高的要求，同时面对末端场景的环境复杂度，对定位、感知和规划控制等自动驾驶能力也提出了更高的要求”。
在与多家自动驾驶企业或开放平台交流时，相关负责人也屡次向北京商报记者强调高精地图、精准导航的重要性。
业内人士普遍认为，疫情会加大自动驾驶技术的接受度，从而促进这种应用的落地。但需要注意的是，这种落地和推广，并不意味着要颠覆原有模式，这也是美团无人车团队的态度。
不是替代是配合
在正式落地前，美团无人车团队对美团买菜站点人员进行了一次培训，内容包括消毒、道路安全和客户服务。开始正式配送时，无人车则需要安全员随行。
.要人车配合，而不是车替代人。”美团无人车和美团买菜团队多次向北京商报记者表示。
