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时间：2024-03-06 03:49:52来源：互联网
人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成。控制模块相当于人的大脑，根据感知信息和人机交互信息进行分析决策，执行任务要求。感知模块的主要任务是获取外部信息并进行信息处理与融合。执行模块相当于人体的躯干与神经，反应机器人的最终执行结果。与工业机器人更注重于执行、感知模块不同，控制模块的智能深化是人形机器人商业化的关键，算法框架与AI软硬件储备是实现通用人形机器人功能的真正核心，也是实现未来快速迭代进步的基础，在人形机器人核心软件算法领域实现突破的企业将占据优势地位。
目前，融易新媒体消息，海内外顶尖科技公司纷纷入局人形机器人软件算法，赋能人形机器人产业化加速。OpenAI、谷歌、腾讯等公司利用自身在机器学习、自然语言处理等领域的技术积累，通过收购或自主研发等方式布局人形机器人软件算法，有望加速算法端产业化进程。
华西证券表示，人形机器人板块催化不断，继续看好后续投资机会。一方面，特斯拉Optimus快速迭代，有望逐步进入定点、量产阶段，供给端催化不断;另一方面，英伟达、OpenAI等持续加大AI产业布局，作为AI+产业链重要分支，人形机器人有望充分受益。细分零部件来看，优选技术壁垒高、格局未定环节，推荐排序：传感器、丝杠、减速器、电机。
从个股角度来看，华西证券表示，传感器重点推荐东华测试，受益标的汉威科技、康斯特、柯力传感等;丝杠受益标的贝斯特、恒立液压、五洲新春等;减速器受益标的绿的谐波、中大力德;电机受益标的为鸣志电器、步科股份等。
国投证券指出，AI多模态领域的快速迭代将深入赋能机器人产业，海外人形机器人主机厂产品陆续发布，有望引领机器人产业率先实现商业化落地，明确应用场景。重点关注执行器：三花智控、拓普集团;减速器：绿的谐波;丝杠：恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技;传感器：东华测试、柯力传感;空心杯电机：鸣志电器、伟创电气、禾川科技、鼎智科技;生产设备：浙海德曼、沃尔德、华辰装备、日发精机、秦川机床。
