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时间：2019-04-29 11:30:25来源：专栏
Waymo打造首个L4级自动驾驶汽车工厂，特斯拉发布“最强芯片”，Uber旗下ATG 部门再获软银丰田10亿美元新投资。自动驾驶出租车市场究竟谁会拔得头筹，抢先占据市场份额?
在一月份对外宣布将在密歇根州东南部建设全球首个L4自动驾驶汽车量产工厂后，谷歌旗下的Waymo公司日前终于确定，将一家位于底特律的旧车轴工厂进行改造，正式启动L4自动驾驶汽车的生产准备工作。
Waymo抢跑L4自动驾驶汽车生产
Waymo首席执行官约翰·克拉夫契克(John Krafcik)宣称该公司将重新利用汽车城的现有设施，目标是在2019年中期投入运营。
据媒体报道，Waymo将与American Axle&Manufacturing合作，重新利用现有生产设施，将底特律的劳动力带回到汽车行业，该计划还得到了密歇根战略基金800万美元的拨款。克拉夫契克补充说，该工厂的位置将使Waymo能够在工程、运营和自动驾驶出租汽车调度方面都受益于密歇根强大的人才储备。
早在去年12月，Waymo就推出了一款名为Waymo One的付费乘车服务，该项目使用旗下自动驾驶汽车，运行方式与Lyft或Uber服务非常相似，但大多数时候仍然需要安全驾驶员坐在车内。
图注：Waymo无人驾驶汽车的标志
Waymo、优步和特斯拉，以及老牌整车厂通用和福特等都在争先恐后地抢占全球第一家提供自动驾驶汽车的公司。因为，这是一块几乎近在眼前的金矿。
根据一份来自投资银行瑞银(UBS)的研究报告显示，到2030年，全球自动驾驶技术总收入将达2.8万亿美元，Waymo将成为其中的领头羊，占有60%的市场份额。摩根士丹利在去年底将Waymo的估值提高到了1750亿美元，并预计其中800亿美元的估值归功于该公司的网约车服务营收。
如果认为2030年过于虚无缥缈，那么看一下华尔街分析师的预测，有投行机构最近预测，Waymo自动驾驶出租车服务营收有望在2020年达到10亿美元的营收规模，到2025年之前达到100亿美元。
这样就难怪Waymo、Uber、苹果等无人驾驶系统提供商，与通用、福特和特斯拉等整车厂开始鸣枪起跑，尤其是最近一周，各方纷纷放出大招，直接剑指自动驾驶出租车市场，虽然最终的产品形态并不相同，但目标都很清晰，尽快布局卡位拔得头筹。
私人定制：“世上最牛芯片”鄙视激光雷达
特斯拉CEO埃隆·马斯克在4月22日表示，该公司计划在2020年推出一项自动驾驶出租车服务。他的讲话是针对去年12月，Waymo以凤凰城为试点开展的自动驾驶出租车项目，特斯拉计划从中抢走一些生意。
在当天的发布会上，马斯克正式发布了号称“世界上最好的芯片”， 他除了对激光雷达表示不屑以外，还强调任何依赖激光雷达的公司都将失败，马斯克同时宣布在2020年将推出自动驾驶出租车服务“Robotaxi”。这项服务和Waymo One以及其他无自动驾驶汽车厂家的思路相近。
马斯克表示，特斯拉已经在大约一个月前将Model S和Model X电动汽车的英伟达芯片换成了公司自行定制研发的硬件系统Hardware 3.0。此前NVIDIA一直聚焦于GPU加速运算能力，但特斯拉认为，NVIDIA的产品在处理和运行Tesla自主研发的车载计算机系统上，负载能力可能还不够。马斯克和他的团队表示，特斯拉新型自主车载计算机系统将由CPU(中央处理单元)和GPU(图形处理单元)芯片提供计算力，这些芯片将与8个摄像头和12个超声波传感器配合使用，芯片上的神经网络可以高效处理所有摄像头产生的图像数据，以实现完全自主驾驶。
对，没有任何激光雷达系统，只凭借摄像头和超声波传感器。
对于特斯拉的“贬低”，英伟达迅速发表声明指出，特斯拉的比较方法有误。NVIDIA表示，特斯拉用其144 TOPS的全自动驾驶电脑芯片与英伟达21 TOPS的Drive Xavier芯片相比较是不准确的，准确的对比应该是特斯拉的自动驾驶芯片与其AGX Pegasus进行比较。后者的数据处理速度可以达到320 TOPS，这个数据远远高于特斯拉。
NVIDIA认为特斯拉发展自动驾驶汽车的方向是正确的。但它同样确信自己将如同催化剂一般，是唯一能够帮助所有汽车制造企业打造自动驾驶系统的芯片制造商。
对此，法维翰咨询公司(Navigant Consulting) 总结道，如果没有激光雷达，特斯拉汽车可能无法在没有人为干预的情况下驾驶，因为他们没有相应技术来保持“相机和传感器在恶劣天气或尘土飞扬的环境中”正常使用。只有当汽车能够自行驾驶且不受天气和地形的影响时，才是真正意义上的全自动驾驶。更重要的是，即使系统与互联网断开连接，也能保持自己的正常运作。
