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时间：2024-02-09 05:49:13来源：中国新闻网
“续航能力说的是能量效率，它决定了人形机器人是否能够大规模推广使用。”李清都说。人形机器人的类人形态决定了它无法携带大体积电池。然而，目前锂电池的能量密度有限，这给人形机器人的续航能力带来了严重挑战。新形态电池、无线充电等供电方案有望解决这一问题。
人形机器人在智能性方面的难点在于如何实现“小脑智能”。李清都说，如同人类一样，人形机器人也有“大脑”“小脑”和“肢体”。其中，“小脑”需要整合感官数据，并控制身体姿势，是在“大脑”和“肢体”之间承上启下的桥梁，对机器人的自主学习能力、技能迁移能力意义重大。目前，随着以ChatGPT为代表的大模型的迅速发展，人形机器人在实现“小脑智能”的道路上迈出了关键一步。
人形机器人的安全性包括两个层面。首先，要确保机器人不会在摔倒等失控的情况下对人造成伤害；其次，由于人形机器人和手机一样都是移动终端，因此也要确保它接收和执行指令的过程安全可靠。
最后是人形机器人的经济性问题。目前，“擎天柱”单台成本为10万美元左右。这一价格在众多人形机器人产品中已然较为低廉，但显然还没有达到市场期望的2万美元以内。对于我国人形机器人企业而言，使用国产自研零部件或将是一条行之有效的降本方法。
