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时间：2024-05-12 00:44:17来源：新媒体
李博阳：人形机器人是一个比较大的概念，大多数的人形机器人企业做的更多是双足部分的板块。我们主要布局腰部以上的方向，核心产品是仿生人形机器人。
在核心技术上，我们比较有特色的是机器人的智能表情，以及机器人的灵巧手；从软件层面来看，算法上偏情感、感知能力的多模态大模型，还有智能决策，以及语音、表情、动作等类似于人的交互能力。
《科创板日报》：我们看到，很多人形机器人企业都在发力腰部以下产品，做腰部以上（产品）的非常少，是因为研发腰部以上人形机器人的难度更大吗？
李博阳：我们也不敢说自己就比别人的难度更大，但腰部以上人形机器人可能要考虑的因素更多。腰部以下主要在于处理好平衡控制的问题，因此国内多数团队主要出自机械自动化领域；而腰部以上更多与AI所结合的智能决策等相关。
《科创板日报》：在2024中关村论坛期间，我们看到EX机器人所展示的仿生人形机器人，可以和真人对话交流，这是基于大模型的一个反馈吗？
李博阳：是的。现在很多的大模型应用是纯文字的。我们的应用是把它的语音、情绪、动作、表情的生成进行融合，并结合感知能力，可以使其在与人的对话过程中，更好融入对内容、情绪、环境的理解。
《科创板日报》：大模型这部分目前是自主研发的吗？
李博阳：大部分是自主研发的。我们目前有以下几个解决方案：一是我们自研的多模态感知大模型，会更侧重情感方面的感知、反馈。同时，在表情和动作的生成方面会结合硬件，做出相关肢体动作等能力，这样可以生成一个更全面的反馈。
除自研的大模型外，我们还与微软团队有过关于大模型方面的合作。近期，EX机器人还与科大讯飞达成战略合作，对接星火大模型，进一步推动人机交互领域的发展。
《科创板日报》：所以可以理解为，根据不同的大模型，仿生人形机器人可以适用于各类应用场景？
李博阳：是的。因为有的大模型必须要连网才可使用，有的大模型可以本地部署等。同时，我们为所打造的机器人硬件，研发了相关的操作系统。换而言之，它类似于手机、电脑，可以使用各种各样的软件。
《科创板日报》：公司的订单情况如何？
李博阳：我们目前有以下几个板块：首先是用于科技展馆。从今年开始，这类订单较多。预计今年会有五个展馆以上的相关订单，还有一些订单排到了明后年。每个展馆里约有几十个至上百个的仿生人形机器人的需求。
还有用于教育领域、商业展陈。我们有两款相关新的仿生人形机器人即将进入投产。这两个板块目前也签了些战略合作协议与需求意向，所涉及的订单量较多，可能500台/年的产量都不一定能够满足。
《科创板日报》：目前EX机器人所展示的仿生人形机器人，看起来很接近于真的人了。未来会考虑把机器人做得更像人吗？
李博阳：完全用仿生皮肤来覆盖机器人，这个事情在技术上没有难度，我们自己也已有相关布局。但目前我们更多展示出来的是身上具有机甲、机械风格的机器人，是希望大家还是以一个机器人的角度出发，可能会更容易包容产品的一些不足之处。
《科创板日报》：大家也比较关注，对于仿生人形机器人，如何改进“恐怖谷效应”？
李博阳：我认为“恐怖谷效应”这个词出现得太早了，这是几十年前出现的一个概念。彼时，机器人可能都没有几台，那么大家对于这个事情感觉恐怖是可以理解的。如今，随着产业、技术等发展，人们的包容度、接受度随之更高，这也给予了我们更大的发展空间。
同时，我们需要去突破所谓的“恐怖谷效应”，这可以从两个角度着手：一是机器人的外观，它是一个不断接近于人的过程；二是机器人结合大模型后，具备各种各样的反应、交互能力反应的这个能力，这个能力是在不断提升的。
《科创板日报》：目前公司专利情况如何？大概数量有多少？主要集中在哪些方面？
李博阳：目前我们的核心知识产权约有150多项，类型包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等。其中，仿生皮肤、智能仿生人形机器人等，都是我们的发明专利。未来，我们还会和更多高校、科研院所进行相关科研成果转化。
《科创板日报》：未来1-2年，公司的研发重点是什么？
