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时间：2021-04-23 20:44:35来源：互联网
4月22日晚间，特斯拉提供了车辆发生事故前一分钟的数据，并作出一份文字说明。对于不懂车的网友来说，这段文字有些晦涩，我先简单科普一下特斯拉的制动原理。
特斯拉用的是博世的ibooster制动产品，这款产品目前来到了2.0版本时代。相比传统刹车，ibooster取消了真空泵设计，当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车位置传感器便将信号告诉给整车控制器，整车控制器经过计算后，会进行制动力分配，一部分制动力由电机再生制动提供，另一部分制动力由制动缸产生，融易资讯网（www.ironge.com.cn），两者一起帮助制动。
如果ibooster失效，那么将没有制动力分配这一模式，直接由驾驶员人力踩制动踏板进行制动，法规规定，助力失效情况下仍然可以在200N的踏板力下提供0.4g的减速度。iboost失效的表象就是踏板变硬，踩不动，但时还是要坚持踩，还是能刹住的。
下面回到特斯拉的声明，注意这段文字里的一些细节：最高车速为118km/h，在驾驶员踩下刹车后，制动主缸压力为45.9bar，之后驾驶员深踩，主缸压力达到了92.7bar，紧接着自动紧急制动，最大主缸压力达到了140bar。
这段文字说明了两个问题：第一是驾驶中的特斯拉是有制动助力的。因为从公布的数据来看，事故前最高车速为118km/h，属于高速行驶。在驾驶员踩下刹车后，制动主缸压力为45.9bar。
之后驾驶员深踩，主缸压力达到了92.7bar，紧接着自动紧急制动触发，最大主缸压力达到了140bar。这一点说明,ibooster是没有问题的，人类的脚是没法踩出90bar的制动压力，更别说140bar的制动压力。
第二点要从加速度方面看。通过速度时间的计算，事故前最大的减速度在0.6g左右，属于偏低状态，但是仍然处于正常范围，参考特斯拉的100-0的制动距离是40米，减速度在0.9g左右，因此怀疑ABS调教没有特别到位。
但目前来看，这份声明提供的数据量过少，还有几个疑问没有理清。虽然数据显示当时那辆特斯拉是有制动助力，但够不够？助力是否及时建立？制动缸压力是不是建立的太晚了？这些都存在疑问。制动加速度为0.6g，离正常汽车全力减速的1g的减速度，还是有一些距离的。
其次，这份数据也没能看到油门踏板数据和电机状态，从而也无法知道，是不是在刹车的时候，仍然有电机在提供正向助力。让其减速太慢，虽然有制动必然切断电机动力，但是不知道此特斯拉是不是出现了问题。
鉴于特斯拉“刹车失灵”已经成为全民都在关注的问题，我最后要给广大特斯拉车主一个建议：当在驾驶特斯拉出现刹车失灵的状况时，应该毫不怀疑地全力踩刹车，不要松刹车或者点刹。
因为ibooster只是取代了真空助力泵，即使ibooster失效，但是液压制动系统仍然有效，驾驶员还是可以踩停汽车的。法规规定刹车系统助力失效后，制动强度要达到0.3g，而ibooster产品说明书里提到了，ibooster失效后，全力踩刹车还能有0.4g的减速度。
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