时间:2021-04-15 08:04:42来源:互联网
4月14日,小鹏汽车推出了其第三款车型——小鹏P5。新车定位低于P7,属于紧凑级纯电动轿车,NEDC续航里程将大于600km,融易新媒体,同时,该车型搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统及激光雷达,进而能够更好的实现综合自动辅助驾驶能力。
车载激光雷达,作为自动驾驶技术中下一个技术高地,相当于自动驾驶的“眼睛”。业内普遍认为,要想自动驾驶实现更广泛的应用场景,激光雷达几乎是必经之路。
但当前车载激光雷达成本过高,致使不少车企短时间内难以装车量产,特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开diss过激光雷达。“激光雷达是个愚蠢的解决方案,谁依赖激光雷达谁就完蛋”(Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed)。
马斯克为激光雷达捕获的点云数据是信息量缺失的,虽然有空间信息,但是没有颜色、没有图案,静止状态下无法区分动/静态物体,也无法分辨特征类型。更何况,高昂的成本与庞大的体积,简直就是大材小用。
虽然马斯克并非不知道激光雷达优点,他曾在社交媒体上表明,Space X就一直在使用激光雷达,但对于自动驾驶,一旦视觉感知足够强大,激光雷达就没意义了。为此,特斯拉短时间内不会上车激光雷达,转而使用AI算法进行替代。